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上海渠利自動(dòng)化科技有限公司是上海專業(yè)力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修，力士樂(lè)電源維修、力士樂(lè)工控機(jī)維修，力士樂(lè)系統(tǒng)維修，服務(wù)商,引進(jìn)*維修技術(shù),采用*檢測(cè)維修設(shè)備,帶載運(yùn)行,力士樂(lè)維修保證上95%以上，本公司是國(guó)內(nèi)REXROTH力士樂(lè)工控設(shè)備一級(jí)售后維修服商，經(jīng)驗(yàn)豐富！技術(shù)*！守合同重信用！主要提供REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，REXROTH力士樂(lè)伺服電源維修，REXROTH力士樂(lè)伺服控制器維修，博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修，博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)控制器維修等。

一，力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出zui大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤， 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb"不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab" P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“.."
“LOADER

號(hào)（INDRAMAT伺服驅(qū)動(dòng)器維修、功率驅(qū)動(dòng)模塊維修、電源模塊維修）：DDS03.1-W030-RA02-02-FW維修

TVD系列 TVD 1.2-08-03維修 TVD 1.2-15-03維修 TVD 1.3-08-03維修 TVD 1.3-15-03維修
TVD 1.2-08-03/S100維修 TVD 1.2-15-03/S100維修 TVD 1.3-08-03/S100維修 TVD 1.3-15-03/S100維修
DKC系列 DKC01.1-030-3-FW維修 DDS03.1-W030-RA02-02-FW維修 DKC02.1-040-7-FW維修 DKC02.3-100-7-FW維修
DKC03.2-100-7-FW維修 DKC03.3-200-7-FW維修 DKC11.1-040-7-FW維修 DKC03.1-040-7-FW維修
TDA系列 TDA 1.1-100-3-A00維修 TDA 1.1-100-3-A0I維修 TDA 1.1-100-3-AP0維修 TDA 1.1-100-3-DP0維修
TDA 1.3-100-3-A00維修 TDA 1.3-100-3-A0I維修 TDA 1.3-100-3-L00維修 TDA 1.1-100-3-L00維修
TDM系列 TDM 3.2-020-300-W0維修 TDM 3.2-030-300-W1維修 TDM 3.3-020-300-W0維修 TDM 3.3-030-300-W1維修
TDM 4.3-020-300-W0維修 TDM 1.3-050-300-W1-000維修 TDM 1.3-100-300-W1-000維修 TDM 1.4-050-300-W1-000維修
TDM 2.1-030-300-W1-000維修 TDM 1.2-030-300-W1-000維修 TDM 1.2-050-300-W1-000維修 TDM 1.2-100-300-W1-000維修
TDM 1.2-050-300-W1-000/S107維修 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107維修 TDM 1.2-100-300-W1-000/S100維修 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102維修
TDM 4.1-020-300-W0維修 TDM 1.4-100-300-W1-000維修 TDM 1.2-050-300-W1-000/S102維修 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101維修
DKS系列 DKS01.1-W030B-D維修 DKS01.1-W050A-D維修 DKS01.1-W050A-R維修 DKS01.1-W100A-D維修
DKS01.2-W100A-DA01-01-FW維修 DKS01.2-W100A-DL01-01-FW維修 DKS01.2-W100A-DS01-02-FW維修 DKS01.1-W030B-DA01-01-FW維修
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW維修 DKS01.1-W030B-DL02-01-FW維修 DKS01.1-W030B-DS01-02-FW維修 DKS01.1-W030B-RL01-01-FW維修
DKS01.1-W050A-DL01-01-FW維修 DKS01.1-W050A-DS01-02-FW維修 DKS01.1-W100A-DA01-01-FW維修 DKS01.1-W100A-DA02-01-FW維修
DKS01.1-W100A-DL05-01-FW維修 DKS01.1-W100A-DS01-02-FW維修 DKS01.1-W100A-RL01-01-FW維修 DKS01.1-W050A-RL02-01-FW維修
DKS01.2-W100A-D維修 DKS01.1-W030B-DA02-01-FW維修 DKS01.1-W050A-DA01-01-FW維修 DKS01.1-W100A-DL01-01-FW維修
HMV系列 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN維修 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN維修 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN維修 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN維修
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN維修 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN維修 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN維修 DDS03.1-W030-RA02-02-FW維修
HCS系列 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV維修 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV維修 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV維修 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV維修
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV維修 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV維修 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV維修 HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV維修
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN維修 HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN維修 HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN維修 HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN維修
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN維修 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN維修 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN維修 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN維修
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN維修 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN維修 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN維修 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN維修
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV維修 HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN維修 HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN維修 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN維修
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN維修 DDS03.1-W030-RA02-02-FW維修
RAC系列 RAC 2.2-150-460-A0I-Z1維修 RAC 2.2-200-380-AP0-W1維修 RAC 2.2-200-380-A00-W1維修 RAC 2.2-200-460-API-W1維修
RAC 2.3-150-380-A00-W1維修 RAC 2.3-150-460-A00-W1維修 RAC 2.3-200-380-A00-W1維修 RAC 2.3-200-380-A00-Z1維修
RAC 2.3-200-380-A0I-Z1維修 RAC 2.3-200-380-API-W1維修 RAC 2.3-200-460-A00-W1維修 RAC 2.3-200-460-A0I-W1維修
RAC 2.3-200-460-L00-W1維修 RAC 2.3-250-380-A00-W1維修 RAC 2.3-250-380-A0I-W1維修 RAC 2.3-250-380-L00-W1維修
RAC 2.3-250-460-A0I-W1維修 RAC 2.3-250-460-L00-W1維修 RAC 3.1-100-460-A00-W1維修 RAC 3.1-150-460-A00-W1維修
RAC 3.1-150-460-A0I-W1維修 RAC 3.1-150-460-A0I-Z1維修 RAC 3.5-100-460-A00-W1維修 RAC 3.5-150-460-A00-W1維修
RAC 3.5-200-460-A00-W1維修 RAC 3.5-200-460-L00-Z1維修 RAC 2.2-200-460-A00-W1維修 RAC 2.1-150-380-A00-W1維修
RAC 2.2-250-380-A00-W1維修 RAC 2.3-200-380-A0I-W1維修 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1維修 RAC 2.3-250-460-A00-W1維修
RAC 3.1-150-460-A00-Z1維修 RAC 3.5-150-460-A0I-W1維修
DDS系列 DDS02.1-W050-R維修 DDS03.1-W050-R維修 DDS02.1-W100-DL01-01-FW維修 DDS02.1-W100-DL02-01-FW維修
DDS02.1-W100-DS01-02-FW維修 DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW維修 DDS02.1-W150-DA02-01-FW維修
DDS02.1-W150-DL02-01-FW維修 DDS02.1-W150-DL04-01-FW維修 DDS02.1-W150-DS01-02-FW維修 DDS02.1-W150-RA02-02-FW維修
DDS02.1-W200-DA02-01-FW維修 DDS02.2-A100-BE12-01-FW維修 DDS02.2-A100-BE30-01-FW維修 DDS02.2-A200-BE12-01-FW維修
DDS02.2-W050-BE11-02-FW維修 DDS02.2-W050-BE12-01-FW維修 DDS02.2-W050-BE23-01-FW維修 DDS02.2-W050-BE45-01-FW維修
DDS02.2-W100-BA01-01-FW維修 DDS02.2-W100-BE11-02-FW維修 DDS02.2-W100-BE12-01-FW維修 DDS02.2-W100-BE23-01-FW維修
DDS02.2-W100-BE43-02-FW維修 DDS02.2-W200-BA01-01-FW維修 DDS02.2-W200-BE12-01-FW維修 DDS02.2-W200-BE23-01-FW維修
DDS03.1-W030-DA01-01-FW維修 DDS03.1-W030-DA02-01-FW維修 DDS03.1-W030-DA11-01-FW維修 DDS03.1-W030-DL40-01-FW維修
DDS03.1-W030-RA02-02-FW維修 DDS03.1-W030-RS01-03-FW維修 DDS03.1-W050-DA01-01-FW維修 DDS03.1-W050-DA11-01-FW維修
DDS03.2-W015-BE12-01-FW維修 DDS03.2-W030-BE12-01-FW維修 DDS03.2-W030-BE32-01-FW維修 DDS03.2-W050-BE12-01-FW維修
DDS02.1-A050-DA01-01-FW維修 DDS02.1-A100-DS01-02-FW維修 DDS02.1-A100-DS50-01-FW維修 DDS02.1-A150-DA02-01-FW維修
DDS02.1-A150-DS50-01-FW維修 DDS02.1-A200-DS01-02-FW維修 DDS02.1-F100-DA01-01-FW維修 DDS02.1-F200-DA01-01-FW維修
DDS02.1-W025-DS01-02-FW維修 DDS02.1-W025-RS01-03-FW維修 DDS02.1-W050-DA01-01-FW維修 DDS02.1-W050-DL02-01-FW維修
DDS02.1-W100-DA02-01-FW維修 DDS02.1-W100-DL13-01-FW維修 DDS02.1-W150-DL01-01-FW維修 DDS02.1-W200-DA01-01-FW維修
DDS02.2-W015-BE12-01-FW維修 DDS02.2-W050-BT29-01-FW維修 DDS02.2-W050-BT29-01-FW維修 DDS02.2-W100-BE24-02-FW維修
DDS02.2-W200-BE32-01-FW維修 DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W050-DS01-02-FW維修 DDS03.2-W050-BE32-01-FW維修
DDS02.1-A150-DA07-02-FW維修 DDS02.1-W015-DL01-01-FW維修 DDS02.1-W050-DS01-02-FW維修
HVE系列 HVE02.2-W018N維修 HVE03.2-W030N維修 HVE04.2-W075N維修
KDV系列 KDV 1.3-100-220/300-115維修 KDV 1.3-100-220/300-220維修 KDV1.3-100-220/300-220/S100維修 KDV 2.3-100-220/300-000維修
KDV 3.1-100-220/300-220維修 KDV 3.3維修 KDV 4.1-30-3/S100維修 KDV 4.1-30-3維修
BOSCH
DM系列 Bosch DM 15K1101-D維修 Bosch DM 45K-1101-D 17A維修 Bosch DM 4K1101-D維修 DM-4K-3301-D 1070077616-111維修